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起重機械用變頻器的調(diào)試,關(guān)鍵在調(diào)制動邏輯。制動邏輯調(diào)試的好壞,直接影響到起重機的安全運行。
使用變頻器后,制動器的控制宜通過變頻器來實現(xiàn)。
制動邏輯的調(diào)試,分松開制動器進程的調(diào)試和關(guān)閉制動器進程的調(diào)試。
松抱閘電流:在給出松抱閘指令前,變頻器應首先建立松抱閘電流。
該電流一般設(shè)置在70%~120%電動機額定電流。一般來說,電流動態(tài)響應快的變頻器,這個電流可設(shè)低些;電流動態(tài)響應慢的變頻器,這個電流必須設(shè)高些。起升機構(gòu)和室外起重機的平移機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流需要設(shè)高些;室內(nèi)起重機的平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流可設(shè)低些。
這個電流值設(shè)低了,松抱閘時電動機轉(zhuǎn)矩不夠,起升機構(gòu)會發(fā)生溜鉤現(xiàn)象(滿載時),平移機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)會出現(xiàn)異向移動(由于風或坡度);這個電流值設(shè)高了,制動器未打開時堵轉(zhuǎn)電流較大,對電動機不利。
需要特別注意的是,這個電流還有方向性:對于起升機構(gòu),這個電流的方向永遠是正的(提升方向),對于平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu),這個電流的方向應與運動方向相同。
松抱閘頻率:
在給出松抱閘指令前,變頻器應首先建立松抱閘頻率。
變頻器閉環(huán)電流矢量控制時電動機可輸出零速滿轉(zhuǎn)矩,松抱閘頻率理論上可以設(shè)置為零,實際上常設(shè)置在0.1Hz~0.3Hz。
變頻器電流開環(huán)矢量控制時電動機不具備零速轉(zhuǎn)矩,電動機能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動機的配合。對于大部分品牌的變頻器,這個頻率一般為0.5Hz或電動機滑差頻率的兩倍(取較大值)。實際上松抱閘頻率常設(shè)置在1Hz~2.5Hz。
變頻器采用V/f控制時,電動機能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電動機。對于不同的電動機,這個頻率可以在2Hz~20Hz之間。
這個頻率設(shè)置得越低,起重機性能越好,調(diào)試也越方便;但設(shè)置過低時,開環(huán)起升機構(gòu)易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象(較大負載),開環(huán)平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)易出現(xiàn)異動現(xiàn)象(風或坡度)。我們不僅要考慮調(diào)試時的滿載性能,還要考慮長期運行后,系統(tǒng)性能有變化后的滿載性能
松抱閘時間:
制動器接受松開抱閘的指令后,需要一定的時間才能松開。這個時間根據(jù)制動器的規(guī)格、種類不同,可以在0.2s~1.1s之間。
因此,變頻器給出松開制動器的指令后,不能立即進行斜坡加速,需要在松抱閘時間里繼續(xù)保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。
松抱閘時間設(shè)置太短,制動器尚未松開變頻器就開始升速,制動器松開瞬間會有震動,對于開環(huán)起升機構(gòu)的下放運行可能會出現(xiàn)溜鉤;松抱閘時間設(shè)置太長,制動器已經(jīng)松開變頻器仍未加速,機構(gòu)的運行有停滯,對于開環(huán)起升機構(gòu)的下放運行會出現(xiàn)倒拉現(xiàn)象。
關(guān)抱閘時間:制動器接受關(guān)閉抱閘的指令后,需要一定的時間才能抱緊。這個時間根據(jù)制動器的規(guī)格、種類不同,可以在0.2s~1.1s之間。
因此,變頻器給出關(guān)閉制動器的指令后,不能繼續(xù)斜坡降速,需要在關(guān)抱閘時間里保持關(guān)抱閘頻率不變。
關(guān)抱閘時間設(shè)置過短,制動器尚未抱緊電動機的輸出轉(zhuǎn)矩就不足或關(guān)閉,起升機構(gòu)會出現(xiàn)溜鉤,平移機構(gòu)或回轉(zhuǎn)機構(gòu)會出現(xiàn)異動;關(guān)抱閘時間設(shè)置過長,制動器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出,對電動機不利。
關(guān)抱閘時間到達后,變頻器可立即關(guān)閉輸出,不需要繼續(xù)斜坡降速。
松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時間、關(guān)抱閘頻率、關(guān)抱閘時間這五個參數(shù),名稱可以不同,但參數(shù)必須具備,功能必須完善,否則,這個的變頻器就不適用于起重機械。